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来源：创新社
有人把它当科幻，
有人把它实现了！
2016年愚人节当天，
谷歌发布了个超震撼的视频，
“无人驾驶自行车！”
在这段曾被疯传的视频里，
谷歌公布了一项新颖发明：
能“自立自行”的智能自行车！
这辆看似普通的自行车，
有着无与伦比的超能力，
它是推不倒的！
加上安置在前端的传感设备，
它能实时监测周围环境变化，
像人的眼睛一样，
识别着当前路径和沿途障碍！
超强平衡能力和智能检测设备，
再加上个驱动装置，
它就已经具备了自动驾驶的能力！
紧急刹车，规避来车，加速通过，
应对起复杂路况来，
这套行云流水的操作堪比老司机！
不仅如此，
工程师们还给它加持了红绿灯识别，
它在公路上能自动遵守交通规则，
红灯停，绿灯行~
要是骑上这样一辆自行车，
你都可以双手离开握把干别的了，
更不需要担心车平衡问题，
它会自动把你载去目的地~
这才叫真正的“自行车”呀！
有了它还怕什么堵车呢~
还可以把小孩放在车上，
让车子跟在自己身后，溜娃！
这款车还有APP可以远程控制，
你可以一键召唤它到面前，
连找车的劲儿都省了，
比骑传统共享单车还要便捷！
在无人驾驶技术兴起的当下，
“自行车也能自动驾驶”
绝对是个让人又惊又喜的大事件！
但当时并没有现实，
只是当了愚人节笑话~
但来自清华大学的几位大学生，
可不开玩笑，
他们真造出了辆自平衡自行车！
它可以自动行驶，准确转弯，
以及平稳越过较小的路面障碍！
它的平衡，
是通过车把手的精准转向来实现的，
这是几位学生专门开发的系统，
当传感器检测到车身倾斜时，
就会自动调整车把手的角度，
以此让车一直保持站立！
不摇不晃，
轻轻松松过弯道！
它还配有激光雷达、地图创建、
自动定位等技术，
能够紧紧跟随主人前行~
你出去跑步，
它可以陪着你，
帮你驮着水、毛巾、手机，
最后还能把你载回去~
你给它特别设置路径也完全没问题，
绕八字、跑操场、过草地等等，
它通通都能完成！
这辆车现在仍在被升级完善，
现在每小时3.5公里的超低时速下，
比常人行走都慢，
还能稳稳保持平衡！
清华的赵明国博士认为，
这个项目的应用方向可能包括以下：
一是为运动者服务，
让这辆拥有特殊功能的自行车，
能一直跟随自己；
二是为物流公司服务，
解决最后一公里的自主送货，
或特殊的野外自动行驶的运输应用等...
作为一个科研而没有商业化的项目，
往后还会开发出原地静止平衡功能，
更为紧凑的平衡模块，
以及更强大的目标识别！
它目前还没有完全实现
我们在上文看到的那辆谷歌自行车，
但是自平衡自动驾驶已经很有成就，
自动尾随功能更是实用！
谷歌的这个愚人节视频，
不知道还能当多久玩笑，
如今L4级别无人车逐渐上路测试，
若有更多人去着眼无人自行车，
或许数年后，
路面上的共享单车全都能自动驾驶，
APP一键叫单车~
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